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试述停机坪基于Agent的机坪服务车辆行为建模与设计论文 (2)

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4.2 服务车辆 Agent 运动学模型53-57

4.2.1 单轮 Agent 运动学模型53-54

4.2.2 四轮服务车辆 Agent 运动学模型54-57

4.3 服务车辆 Agent 运动轨迹生成57-64

4.3.1 服务车辆 Agent“直线—转弯—直线”运动轨迹58-60

4.3.2 服务车辆 Agent“S 型弯”运动轨迹60-62

4.3.3 服务车辆 Agent“U 型弯”运动轨迹62-64

4.4 本章小结64-65

第五章 基于 QT 平台停机坪服务运转模拟体系设计65-73

5.1 停机坪、服务车辆、飞机模型的设计与实现65-68

5.1.1 停机坪场景模型65-66

5.1.2 服务车辆模型66-67

5.1.3 飞机模型67-68

5.2 视景驱动模型68-70

5.2.1 场景树的构建68-69

5.2.2 基于多线程技术视景驱动模型69-70

5.3 基于 QT 平台机坪服务运转模拟体系的设计70-72

5.3.1 制约界面设计与实现70-71

5.3.2 机坪服务运转模拟体系设计71-72

5.4 本章小结72-73

第六章 总结与展望73-75

6.1 论文工作总结73-74

6.2 展望74-75

致谢75-76

参考文献76-79

作者介绍79

型54-574.3 服务车辆 Agent 运动轨迹生成57-644.3.1 服务车辆 Agent“直线—转弯—直线”运动轨迹58-604.3.2 服务车辆 Agent“S 型弯”运动轨迹60-624.3.3 服务车辆 Agent“U 型弯”运动轨迹62-644.4 本章小结64-65第五章 基于 QT 平台停机坪服务运转模拟体系设计65-735.1 停机坪、服务车辆、飞机模型的设计与实现65-685.1.

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