千果论文网
论文范文
千果论文网免费提供各类论文范文,专注 毕业论文、职称论文!7年服务经验,质量保证!
当前位置:千果论文网 >> 论文下载 >> 论文开题报告范文 >>浏览文章
研究制约小型双轴水平稳定平台的设计与实现毕业论文怎么写

摘要:物体运动时,因受到地形的起伏或气流的扰动等外力的意义,会产生相应的振荡和角度的变化等状况。这种状况对精密仪器的稳定性造成的影响可能是致命的。水平稳定平台能使载体在运动时尽量隔离干扰,使所搭载的仪器设备能快速获取准确的数据信息。近年来,随着相关技术的进展,水平稳定平台在国内、外的军事及民用领域都得到了广泛的进展和运用。本论文从双轴稳定平台体系为基础,对稳定平台的制约结构、体系构建、自修正制约办法等进行了讨论。并在从下方面进行了探讨:首先,对稳定平台在国内、外的进展动态做了相关探查。对涉及到的主要技术进行了细致深入的研讨。确定了将要设计的稳定平台的主要功能,构建了双轴稳定平台的总体设计案例。其次,在总体设计的基础上,确定了稳定平台的硬件结构和工作原理,构建了稳定平台的实物模型。并对该伺服体系所利用的硬件设备进行分析和选取,确定了各个功能模块的组成。再次,对稳定平台的制约办法进行分析,在三维姿态模块的构建、测斜仪传感器的数据获取、俯仰/横滚制约的设计等方面进行探讨。重点分析和探讨了基于陀螺仪和测斜仪传感器的自校正制约办法。最后,从设计好的体系模型为基础,确定了制约算法并进行体系编程与实现。在实验和测试后,对制约办法和具体代码进行了分析与改善。 关键词:稳定平台论文 陀螺仪论文 测斜仪传感器论文 单片机论文
本论文由http://www.qqg88.com整理提供,需要 论文可从关系客服人员哦。

    摘要6-7

    ABSTRACT7-10

    第一章 绪论10-15

    1.1 课题探讨的目的极为作用10-11

    1.2 国内外相关领域的探讨动态11-13

    1.3 论文探讨内容13-15

    第二章 水平稳定平台的总体设计15-28

    2.1 稳定平台的基本功能15

    2.2 稳定平台硬件结构设计15-18

    2.3 稳定平台的硬件体系18-22

    2.3.1 稳定平台的机械框架18

    2.3.2 三维姿态模块18-20

    2.3.3 步进电机20-21

    2.3.4 单片机 ATMEGA16221-22

    2.4 体系总控板设计22-27

    2.5 本章小结27-28

    第三章 稳定平台制约办法探讨28-35

    3.1 倾角传感器数据获取28-29

    3.2 俯仰/横滚制约的设计29-30

    3.3 基于陀螺仪和测斜仪传感器组合的自校正制约办法30-33

    3.3.1 陀螺仪零点漂移31-32

    3.3.2 倾角仪闭环反馈原理与运用32

    3.3.3 陀螺仪零漂自修正办法32-33

    3.4 本章小结33-35

    第四章 体系编程与实现35-45

    4.1 倾角获取和俯仰/横滚制约的实现35-38

    4.1.1 倾角获取功能的实现35-36

    4.1.2 俯仰制约功能的实现36-37

    4.1.3 横滚制约功能的实现37-38

    4.2 关键代码分析38-44

    4.2.1 倾角获取的关键代码分析38-40

    4.2.2 俯仰/横滚制约的关键代码分析40-44

    4.3 本章小结44-45

    第五章 实验与分析45-50

    5.1 实验现象分析与程序改善45-48

    5.2 实验小结48

    5.3 总结48-50

    参考文献50-53

    致谢53-54

    在读期间发表的学术论文及探讨成果54

原理,构建了稳定平台的实物模型。并对该伺服体系所利用的硬件设备进行分析和选取,确定了各个功能模块的组成。再次,对稳定平台的制约办法进行分析,在三维姿态模块的构建、测斜仪传感器的数据获取、俯仰/横滚制约的设计等方面进行探讨。重点分析和探讨了基于陀螺仪和测斜仪传感器的自校正制约办法。最后,从设计好的体系模型为

千果论文网专注 毕业论文与职称论文以及论文 表业务,如有需要请联系客服人员!