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试析抛光连续进动气囊抛光技术硕士毕业论文
和切削特性的数值仿真,当其他参数一定时,确定了最优进给速度、叠加次数和行间距,并通过连续进动气囊抛光的切削特性实验,证明了最优参数选择的正确性。3)针对六自由度机器人制约抛光工具实现连续进动气囊抛光的需求,设计了连续进动气囊抛光离线规划原型系统。浅析了基础刀位数据文件和目标文件的格式特点,并结合连续进动运动
摘要:利用六自由度机器人制约气囊抛光工具运用于模具自由曲面,可以有效的提升模具曲面的质量。气囊抛光方式有多种,其中进动抛光方式能转变抛光轨迹的方向,去除模具前道工序痕迹,获得高品质的光滑表面。本论文基于课题组的前期进动抛光探讨成果,对模具自由曲面的行切法加工方式的连续进动气囊抛光进行深入探讨,建立了连续进动的运动模型和切速度分布模型,确定了影响切削特性的最优参数,设计了连续进动气囊抛光离线规划原型系统,实现机器人制约抛光工具进行连续进动抛光。具体工作如下:1)浅析了连续进动气囊抛光的工作原理,建立了六自由度机器人辅助气囊连续进动抛光的运动模型,为制约机器人实现连续进动抛光功能奠定了基础;然后采取向量浅析法对连续进动抛光的速度场进行了推导,得到了切速度大小和切削方向分布模型,最后基于Preston方程建立了材料去除模型,并进行了数值仿真。2)对连续进动的运动空间进行仿真,并进行了两组相应的直线连续进动实验,和仿真结果完全吻合,验证了连续进动运动模型的正确性;然后进行了连续进动气囊抛光切削方向和切削特性的数值仿真,当其他参数一定时,确定了最优进给速度、叠加次数和行间距,并通过连续进动气囊抛光的切削特性实验,证明了最优参数选择的正确性。3)针对六自由度机器人制约抛光工具实现连续进动气囊抛光的需求,设计了连续进动气囊抛光离线规划原型系统。浅析了基础刀位数据文件和目标文件的格式特点,并结合连续进动运动模型,基于MATLAB的GUI设计了连续进动气囊抛光离线规划原型系统,并对离线规划原型系统的实现任务、设计流程、几个重要的设计点和操作说明进行了浅析说明。本探讨成果为提升模具自由曲面的气囊抛光效果有一定的指导作用,对于六自由度机器人制约气囊抛光工具实现连续进动抛光有一定的运用价值。 关键词:模具论文 连续进动论文 离线规划原型系统论文 切速度分布论文 切削方向论文 切削特性论文
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    摘要5-6

    ABSTRACT6-10

    第1章 绪论10-19

    论文提纲写作

    1.1 论文的探讨背景及作用10

    论文提纲写作

    1.2 气囊进动抛光技术探讨近况10-15

    1.2.1 抛光技术的进展10-11

    1.2.2 气囊进动抛光关键技术11-14

    1.2.3 实现气囊进动抛光的机构14-15

    1.3 工业机器人制约技术15-17

    1.3.1 工业机器人的优点15-16

    1.3.2 工业机器人离线编程技术16-17

    1.4 课题组前期探讨成果17

    1.5 论文的主要内容17-19

    第2章 连续进动气囊抛光原理19-36

    2.1 引言19

    2.2 连续进动气囊抛光工作原理19-20

    2.3 连续进动运动模型的建立20-25

    格式范文

    2.3.1 定点进动数学模型20-22

    2.3.2 连续进动数学模型22-25

    2.4 连续进动气囊抛光材料去除模型25-34

    2.4.1 切速度分布模型25-32

    2.4.2 材料去除模型的建立32-34

    论文格式范文

    2.5 本章小结34-36

    第3章 连续进动气囊抛光的仿真与实验探讨36-52

    3.1 引言36

    3.2 机器人辅助气囊抛光实验系统36-37

    3.3 连续进动运动空间的仿真与实验验证37-40

    3.3.1 运动空间的仿真37-38

    3.3.2 直线连续进动实验38-40

    3.4 连续进动抛光工艺参数的确定40-46

    3.4.1 进给速度对切削方向分布的影响40-41

    3.4.2 进给速度对单次切削特性的影响41-43

    3.4.3 叠加次数对切削特性的影响43-44

    3.4.4 行间距对重合区域切削特性的影响44-46

    3.4.5 最优工艺参数的确定46

    怎样写论文

    3.5 连续进动气囊抛光切削特性实验探讨46-51

    3.5.1 最优进给速度实验46-48

    3.5.2 最优行间距实验48-51

    3.6 本章小结51-52

    第4章 连续进动气囊抛光离线规划原型系统52-68

    怎样写提纲

    4.1 引言52

    4.2 基础刀位数据生成52-55

    4.2.1 建立模具模型52

    4.2.2 刀具轨迹规划52-54

    4.2.3 生成CLSF 文件54-55

    4.3 六自由度机器人离线编程要求55-57

    4.4 连续进动气囊抛光离线规划原型系统的设计57-67

    4.4.1 具体任务57-58

    4.4.2 设计流程58-63

    4.4.3 离线规划原型系统的操作说明63-67

    4.5 本章小结67-68

    第5章 总结与展望68-70

    5.1 全文总结68-69

    5.2 展望未来69-70

    论文提纲

    参考文献70-73

    致谢73-74

    攻读学位期间参见的科研项目和成果74

52.3.1 定点进动数学模型20-222.3.2 连续进动数学模型22-252.4 连续进动气囊抛光材料去除模型25-342.4.1 切速度分布模型25-322.4.2 材料去除模型的建立32-342.5 本章小结34-36第3章 连续进动气囊抛光的仿真与实验探讨36-523.1 引言363.2 机器人辅助气囊抛光实验系统36-373.3 连续进动运动空间的仿真与实验验证37-403.3.1 运

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