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阐释卡尔一种基于GPS采集处理系统的毕业论文结论
一圈采集GPS数据进行了卡尔曼动态滤波的仿真实验。实验结果表明:体系设计办法正确,体系稳定可靠运转,卡尔曼滤波算法能够有效的滤除GPS测量值中的噪声误差,体系达到了预定的设计要求。                  关键词:GPS论文  DSP论文  卡尔曼滤波论文  Google论文  Earth论文本论文由http://www.qqg88.com整理提供,需要 论文可从关
摘要:由于GPS技术带来的巨大社会效益,探讨开发GPS运用体系已变得势在必行。鉴于GPS数据处理工作量大和DSP技术高速信号处理能力,本论文将DSP技术与GPS技术完美结合,提出了一种基于GPS采集处理体系的设计案例,详细简介了GPS体系工作原理、GPS体系构成从及GPS体系数据输出格式。阐述了卡尔曼动态滤波论述从及卡尔曼滤波算法实现步骤,建立了卡尔曼动态滤波的体系模型和观测模型,采取TI公司生产的TMS320F28335DSP芯片作为体系核心处理器,对体系软硬件进行了设计,主要实现了使用DSP串口接收GPS模块输出定位信息,剖析提取所关心的信息,并将采集的GPS数据储有着大容量的SD卡中,通过对SD卡的读操作将定位信息发送到PC机上,同时将GPS数据包转换为KLM数据格式,并成功将定位数据导入Google earth中完成定位数据与Google地图的在线匹配,实现移动定位结果的实时显示。整个课题的实现历程中,除了完成整个体系的软硬件设计和实验验证了各个模块的功能,还分析了GPS测量误差来源,采取上位机处理软件MATLAB对体系沿渤海大学校园湖一圈采集GPS数据进行了卡尔曼动态滤波的仿真实验。实验结果表明:体系设计办法正确,体系稳定可靠运转,卡尔曼滤波算法能够有效的滤除GPS测量值中的噪声误差,体系达到了预定的设计要求。 关键词:GPS论文 DSP论文 卡尔曼滤波论文 Google论文 Earth论文
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    摘要4-5

    Abstract5-10

    1 绪论10-13

    1.1 选题背景10-11

    1.2 国内外探讨近况11

    1.3 论文的主要工作和内容11-13

    2 体系的总体案例设计及相关论述13-28

    2.1 体系的总体结构13-15

    2.2 体系的硬件结构15-23

    2.2.1 DSP 处理器15-18

    2.2.2 GPS 模块18-20

    2.2.3 SD 卡20-23

    2.3 GPS 定位原理及数据输出格式23-27

    2.3.1 GPS 体系的组成23-24

    2.3.2 GPS 的定位原理24-26

    2.3.3 GPS 数据格式26-27

    2.4 本章小结27-28

    3 卡尔曼滤波论述分析28-39

    3.1 GPS 测量误差的来源28-29

    3.2 卡尔曼滤波论述29-34

    3.2.1 卡尔曼滤波的数学模型29-31

    3.2.2 卡尔曼滤波算法31-33

    3.2.3 卡尔曼滤波算法的程序设计33-34

    3.3 卡尔曼动态滤波数学模型的建立34-38

    3.3.1 体系状态方程的建立35-37

    3.3.2 体系观测方程的建立37-38

    3.4 本章小结38-39

    4 体系的软硬件设计39-56

    4.1 体系的硬件电路设计39-44

    4.2 体系软件设计44-54

    4.2.1 DSP 体系软件开发环境44-45

    4.2.2 主程序的设计45-47

    4.2.3 SCI 通信程序的设计47-50

    4.2.4 GPS 数据采集程序的设计50-51

    4.2.5 GPS 数据存储模块的设计51-54

    4.3 本章小结54-56

    5 体系实验56-62

    5.1 实验设备与案例56-61

    5.2 本章小结61-62

    6 总结与展望62-64

    6.1 总结62

    6.2 探讨展望62-64

    参考文献64-67

    发表论文及参与的项目状况67-68

    致谢68-69

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